Demonstrações de Locomoção Omnidirecional em Robots Móveis Terrestres

Demonstrações de Locomoção Omnidirecional em Robots Móveis Terrestres

Pretende-se a demonstração de quatro robots móveis autónomos com a capacidade de deteção e desvio de obstáculos feita através de sensores ultrassons e de seguimento de linha por um conjunto de sensores infravermelhos localizados na parte inferior dos robots. Os mesmos podem ser controlados também de forma manual através de uma aplicação via Bluetooth.

Importante destacar que todos os robots contam com rodas omnidirecionais que permitem a deslocação em qualquer ângulo e direção, possibilitando inúmeras formas de controlo.

Categories: Arduino, Robótica